晶智感攜「高自由度全掌觸覺解決方案」亮相世界機器人大會

記者8月9日從北京晶智感新材料有限公司（以下簡稱「晶智感」）獲悉，公司在世界機器人大會上發佈了全球首個「高自由度全掌觸覺解決方案」，該方案已在靈心巧手最新發佈的L20工業版靈巧手上實現應用。

據公司介紹，本次晶智感為L20工業版靈巧手設計的觸覺方案，能夠支持其完成17個主動自由度，實現全域感應，是目前行業內高自由度靈巧手中傳感器佈局區域最全、陣列點最多的全掌觸覺方案，幫助其做到「全掌協同」。

在全方位觸覺捕捉方面，1397個觸覺點分佈於16個傳感區域，5指各設3片區域，不僅覆蓋指腹正面，指腹側面也採用柔性包覆，基於佈局優化的走線方法，確保全方位觸覺捕捉。L20工業版靈巧手滿足高靈敏度與大量程測量需求。其採用高分子奈米材料，阻值變化不依賴形變，具備超低時漂、超低溫漂特性，同時滿足高靈敏度與大量程測量需求。通過算法端配合超分辨率算法，可實現1w+觸覺點效果，即時判斷物體形狀；搭配切向力擬合算法，能即時獲取被操作物切向力方向，為工業場景精準操作提供強大技術支撐。

「讓機器人的手掌和手指佈滿『電子皮膚』，實現從『機械執行』到『智能決策』的升級」，晶智感CEO陳垚指出本次發佈的「高自由度全掌觸覺解決方案」的核心價值。他表示，指尖傳感器能準確判斷握力，掌心傳感器能通過受力分佈判斷重心是否平穩，這種「全掌協同」，才是機器人實現類人化操作的關鍵。

公開資料顯示，晶智感成立於2025年6月，母公司為滬市主板企業晶華新材，公司擁有核心材料技術、模組工藝、前後端核心算法，產品範圍覆蓋機器人觸覺、新能源電池、3C消費類等模組。晶華新材成立於2006年，2017年成為國內膠粘材料首家上市公司，主要深耕化工基礎研發和精密塗布技術。